Erle-Brain
Erle-Brain es un autopiloto para drones basado en open hardware y open source. El sistema está compuesto por una BeagleBone Black y el PixHawk Fire Cape, tiene flasheada una imagen Debian, ROS preinstalado y el último código listo para volar.
El PixHawk Fire Cape (PXF) es una placa hija de la placa de desarrollo BeagleBone Black (BBB) que permite crear un autopiloto completo basado en Linux para drones, rover y aviones. La combinación de la BBB y la PXF permite volar quadricópteros, aviones o incluso construir rovers.
Las características principales son:
- Debian Wheezy 7.5
- ROS Hydro Medusa
- APM 3.2-rc14
- 4 GB eMMC y microSD
- Cortex-A8 @ 1 GHz
- 512 MB RAM
- 12 salidas PWM
- Radiocontrol con entrada PPM-SUM o S.Bus
- 1 USB Host, 1 UART, 3 I2C, conector para zumbador, conectar para Failsafe.
El hardware tiene más periféricos. Estamos trabajando para tenerlos todos operativos.
Para adquirir una placa visita la tienda de erlerobotics.
NOTA: El PixHawk Fire Cape esta en desarrollo alguno de los sistemas incluidos pueden no estar completamente funcionales a la hora distribución.
Acerca de nosotros
Durante años hemos estado trabajando en el mundo de la robótica, particularmente con drones. Hemos pasado por diferentes universidades y centros de investigación y en todos ellos hemos encontrado los drones como cajas negras. (Resiva nuestro 60s pitch). El software que usan en el mayor de los casos es desconocido, código cerrado y no esta documentado. Dadas estas condiciones, ¿Cómo vamos a educar a la siguiente generación en estas tecnologías? ¿Cómo vamos a empezar a programar drones si no tienes +1000$? ¿Qué plataforma te permite comenzar con drones sin arriesgar una mano?
Estamos llegando a una respuesta a todas estas preguntas, nuestra tecnología en Erle Robotics y nuestro cerebro de drones: Erle-brain.
Inspirado en la BeagleBoard, hemos diseñado un pequeño computador con más de 36 sensores, un montón de I/O y potencia de procesamiento para el análisis en tiempo real. Erle es la tecnología habilitadora para la próxima generación de robots aéreos y terrestres que se utilizará en las ciudades de resolución de tareas como la vigilancia, el monitoreo ambiental o incluso la prestación de ayuda en catástrofes.
Nuestro ordenador linux de pequeñas dimensiones esta acercado la robótica a la gente y los negocios.
Licencia
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Todos los trabajos derivados deben ser atribuidos a Erle Robotics S.L.. Para ver la lista de autores revisa.
Para cualquier pregunta, preocupación o problema contáctenos [en] erlerobot.com*.