Erle Robotics: Erle-brain, a Linux brain for drones
Introducción
BeagleBone Black
PixHawk Fire cape
Vehiculos
Especificaciones
Conexiones
Referencias
Hardware
ErleBrain
Procesador
Sistema de potencia
Medición de la corriente
USB
EEPROM
ADC
I/O
Sensores
Mapeado de Hardware
Power Module
GPS
Zumbador
Dongles
Backup
Copiar una imagen en un tarjeta microSD
Extendiendo el sistema de fichero en la tarjeta microSD
Redimensionar la tarjeta microSD
Como conectarse por una conexión serial
Cómo instanciar un dispositivo I2C desde el espacio de usuario
Software
Tiempo real
SCHED_DEBUG
Prioridad de theards
Kernel de Linux
Problemas con el reloj
Instalando Ardupilot
Enalces de Ardupilot
PRU
Información de contacto
Nota legal
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Referencias
Referencias
V. Mayoral et. al. Towards an open source linux autopilot for drones. LibreCon 2014, 10 2014.
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