Erle Robotics: Erle-copter

Calibración del acelerómetro

Este proceso requiere mover el multicóptero en las diferentes posiciones que se muestran en la secuencia. La posición de nivel es la más importante ya que será la actitud que su controlar considera durante el vuelo.

Es importante no mover el multicóptero inmediatamente después de pulsar la tecla pada cada paso. Resiva este vídeo para tener una referencia de como llevar a cabo el proceso.

ToDo -> fotos

Cuando estés listo para llevar a cabo la calibración, pulsa Calibrate Accel.

La Estación de control te pedirá que coloques el multicóptero es cada posición de calibración y pulses cualquier tecla para continuar. Procede a través de las posiciones requiridas.

Una vez que el proceso acaba la estación de control mostrará un mensaje.