Erle Robotics: Erle-copter

Seguridad

Tu mayor prioridad debe de ser la seguridad de las personas!

  • Puede ocurrir un accidente por un error del piloto o una mala función del hardware o software.

  • Si estás volando cerca de gente, los estás poniendo en peligro!

    • Estáte seguro de mantener una distancia de seguridad entre los espectadores, el multicóptero y tú mismo.
    • Las circunstacian harán que sea responsable de determinar una distancia de seguridad de la gente con el multicóptero.
    • Como mínimo considere: al menos 3m pero nunca más de 10m de tí
    • Mantenga el resto de personas, los bienes y los obstáculos considereblemente lejos del multicóptero.
    • Asegurate de que nadie se interpone entre usted y el helicoptero
    • Los espectadores deben estar siempre a una distancia de seguridad detrás del piloto.
    • Si la gente de entromete más allá de la zona de seguridad estipulada, aterriza el multicóptero de inmediato y no despegue hasta que la zona vuelva a estar limpia.
    • A plena potencia, un multi-cóptero de tamaño medio puede desplazarse a 32km/h, puede ascender cientos de metros y fácilmente viajar kilómetros antes de quedarse sin bateria.
  • Si estas volando demasiado alto o cerca de aeropuertos estas poniendo en peligro al avión no tripulado y a la gente alrededor

    • Descubre donde se encuentra tu aeropuerto más cercano y no vuele cerca de ellos.
  • Asegurate de que la bateria NO está conectada al sistema de distribución de potencia de la placa si no estás listo para volar

    • Enciende siempre el transmisor y asegúrate de que la palanca del acelerador está abajo antes de conectar la bateria.
    • Después de aterrizar, lo primero que debes hacer es desconectar el cable de la bateria
    • No apagues el transmisor hasta que no desconectes la bateria
    • Retira siempre las hélices cuando estes testeando los motores, tus manos, brazos y cara y los de tus amigos lo agradecerán.
    • Cuando la batería está conectada, asume siempre que los motores están armados. Puedes comprobarlo con un toque leve en el acelerador.
    • No recoja el multicóptero y la radio al mismo tiempo es posible golpear el acelerador.
    • No trate de volar más tiempo de la capacidad segura de la baterías, es muy malo para la batería y puedes provocar un accidente.
  • APM y erlebrain los controladores de vuelo que se utilizan, incorporan un sistema de armado seguro.

    • Inmediatamente antes de volar y después de conectar la bateria, el stick del acelerador del mando necesita estar abajo a la derecha durante varios segundos para armar los motores.
    • Después de aterrizar su primera acción debe ser la de mantener el acelerador abajo a la izquierda durante varios segundos para desarmar los motores. La condición de desarmar puede ser testeado moviendo el stick hacia arriba, si los motores no se mueven están desarmados.
    • Incluso si están desarmados, el acelerador debe de estar en la posición más baja excepto cuando está volando.
  • Hay que acostumbrarse a cambiar al modo Stabilize desde otros modos para reestablecer el control manual completo del vehiculo.

    • Esta es la única técnica de recuperación más importante (practícala).
    • El modo Stabilize puede tener el modo Simple añadido, si lo tienes activado, debe prácticar igualmente.
    • No empieze a usar cualquier otro modo que no sea Stabilize o Stabilize+Simple hasta que no te sientas MUY comodo volando el multicóptero.
  • Es importante contar con un exceso de potencia disponible.

    • Si no tienes suficiente potencia, los modos de control automático pueden requerir más throttle del disponible y esto puede provocar desestabilización
    • Idealmente tu multicóptero debe ser capaz de volar entorno al 50% del acelerador (el stick a la mitad).
  • Especialmente cuando se esta aprendiendo, se recomienda evitar utilizar costosos y rígidos accesorios de fibra de carbono.

    • Obten hélices de plástico barato, más flexibles y más frágiles.
    • Algunas partes de las hélices de fibra de carbono pueden cortar mejor que un cuchillo y son casi indestructibles, tú no lo eres.
  • Es importante responder correctamente ante un acidente, un aterrizaje inadecuado o estado desconocido del controlador de vuelo.

    • Lo primero que debes hacer es tirar una toalla sobre las hélices, estas pueden girar inesperadamente.
    • Luego desconecta inmediantemente la batería.
    • Una toalla grande es un pieza importante de tu equipamiento de seguridad, seguido de un extintor de incendios y un botiquín de primeros auxilios.
    • En general, es mejor utilizar el primero (toalla) o los otros sistemas de seguridad.
  • **Cuando estás testeando o volando en alguno de los modos de navegación (uso de GPS):

    • Asegurate de tener bloqueado el GPS antes de armas y despegar.
    • Comprueba que tu posición de despegue es correcta en tu Estación de control en Tierra.
    • Si el GPS no devuelve una posición muy precisa del punto de partida, reinicio el sitema y espera a tener 8 o más satélites (no solo el bloqueo de GPS) y comprueba de nuevo
  • Sigue siempre la ley:

    • El uso personal de multicópteros es constantemente atacado por aquellos que temen los drones o consideran que invaden su privacidad. Si se rompe la ley, se invade la privacidad de alguien o se pone en peligro a la gente esto amenaza el futuro del uso personal de los drones. Por favor, entienda la ley y los derechos de los demás y vuela en consecuencia.

Estos consejos pueden ayudar a proteger su multicóptero de daños.

  • Evita desviaciones de los sticks del transmisor repentinos o extremos.

    • Mueve los sticks* en suaves incrementos y no realices tirones.
    • Si el multicóptero esta apropiadamente calibrado y balanceado deberia requerir pequeñas variaciones en los sticks para controlar la altitud, dirección y velocidad.
  • Su multicóptero debe de ser más o menos estable en el plano horizontal sin ninguna entrada de los sticks.

    • Si estás volando el multicóptero, aterrízalo y arréglalo si algo no está bien. Un ajuste del software o el hardware puede ser necesario.
  • ** Sé especialmente cuidadoso con grandes entradas del acelerador, un multicóptero puede ganar (o perder) altitud muy rapidamente.

  • Debido a que los multicópteros son símetricos es especialmente sencillo perder la orientación visual.

    • Para modos de vuelo manuales, mantén una visión clara de la orientación del multicóptero es la parte más crítica para realizar un vuelo satisfactorio.
    • Especialmente cuando se está aprendiendo es muy importante mantener el multicóptero cerca de usted para ayudar a mantener la orientación visual.
    • Generalemte: más de 3 metros y nunca más de 10 metros respecto a tí.
    • Si el multicóptero se pone más allá de unos 30 metros empieza a ser complicado mantener la orientación y puedes tener un accidente facilmente.
    • Si pierdes la orientación mientras estas volando en el modo Stabilize, trata solo de volar hacia delante y utiliza la guiñada para conducir como un coche.
    • Es mucho mejor descender y aterrizar antes que tener una orientación incorrecta y de tener un accidente.
    • El multicóptero se puede alejar cuando se mueve el drone y el piloto no gira con él al mismo tiempo, por lo tanto se pierde la orientación.
    • Resultado: El multicóptero se aleja, se produce un accidente o se pierde.
  • Ten siempre el modo Stabilize en los switch del radiomando

  • Vientos fuertes o inesperados, incluso ráfagas, puede hacer más complicado el vuelo

    • Un viento fuerte puede hacer que el multicóptero no progrese hacia delante o no gire sobre si mismo haciendo que se desoriente.
    • Cuanto más alto vueles, los ráfagas de viento son más probables y se pueden convertir en un gran problema.
    • Cambiar al modo Stabilize y aterrizar antes de llegar al límite de tus habilidades puede ayudar a salvar el multicóptero.
    • Evita volar a altas velocidades o gran altitud hasta que haya ganado una considerable confianza en los modos manual y automáticos.
    • Cuando vueles alrededor de árboles o edificios es muy facil perder la orientación visual o perder la señal del multicóptero completamente.
    • Viento alrededor de los objetos también pueden empeorar el problema.
    • La perdida de señal puede ocurrir.
    • Si el multicóptero se acerca a un objeto con el que pueda interferir, cambia inmediatamente al modo de vuelo Stabilize y aterriza o recupera el multicóptero.
  • ArduPilot tiene modos especificos de seguridad: RTL, FailSafe y GeoFence.

    • RTL puede retornar al punto de partida si el multicóptero se aleja mucho de tí.
    • Configura un mecanismo de seguridad en tu radio por si falla con RTL o LAND para salvar el multicóptero y evitar lesiones.
    • GeoFence establece un perímetro de vuelo, que obliga al multicóptero a estar dentro de esta zona.
    • No confie solo en los modos se seguridad anteriores, este siempre lista para obtener el control del multicoptero en el modo Stabilize para aterrizarlo manualmente.
    • Especialmente no confie en estas técnicas de seguridad para realizar maniobras o entrenamiento que de otra manera consideraría peligroso.
    • Estos modos son un complemente, no reemplazan las prácticas realizadas con sonidos.
  • En tu primer despegue después de configurar el hardaware:

    • En el modo Stabilize avanza el acelerador muy despacio hasta tener el vehículo casi flotando.
    • Si el multicóptero intenta girar sobre si mismo, apágalo y corrige el problema.
    • Un motor puede estar configurado en una dirección incorrecta.
    • O una mala instalación de la dirección de una hélice
    • Si intenta girar sobre su eje o vuelva en alguna dirección
    • El transmisor de radiofrecuencia puede estar mal configurado.
    • Un motor o un ESC puede estar funcionando incorrectamente.
    • Una hélice puede estar colocada incorrectamente en un motor.
    • Cuando todos los problemas estén resuletos debería de ser sencillo elevarlo 1 o 2 metros del suelo.
  • Asegúrate de que la bateria no se puede caer

    • Utiliza velcro para mantenerla en su sitio.
    • También puedes usar cinta adhesiva