Erle Gitbook: Herramientas MAV

Libro

En este Gitbook se analizan las diferentes herramientas que son usadas en micro vehículos aéreos (MAV) más comunmente conocidos como drones. Mostramos como representar gráficas, analizar los datos y como mejorar tus experiencias de vuelo. En definitiva se explica como entender un fichero de log utilizando las herramientas de MAVProxy. Todos los logs de este libro viene de la placa Erle. Erle es una computadora linux para volar drones.

Acerca de nosotros

Durante años hemos estado trabajando en el mundo de la robótica, particularmente con drones. Hemos pasado por diferentes universidades y centros de investigación y en todos ellos hemos encontrado los drones como cajas negras. (Resiva nuestro 60s pitch). El software que usan en el mayor de los casos es desconocido, código cerrado y no esta documentado. Dadas estas condiciones, ¿Cómo vamos a educar a la siguiente generación en estas tecnologías? ¿Cómo vamos a empezar a programar drones si no tienes +1000$? ¿Qué plataforma te permite comenzar con drones sin arriesgar una mano?

Estamos llegando a una respuesta a todas estas preguntas, nuestra tecnología: Erle.

Inspirado en la BeagleBoard, hemos diseñado un pequeño computador con más de 36 sensores, un montón de I/O y potencia de procesamiento para el análisis en tiempo real. Erle es la tecnología habilitadora para la próxima generación de robots aéreos y terrestres que se utilizará en las ciudades de resolución de tareas como la vigilancia, el monitoreo ambiental o incluso la prestación de ayuda en catástrofes.

Nuestro ordenador linux de pequeñas dimensiones esta acercado la robótica a la gente y los negocios.

Licencia

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Todos los trabajos derivados deben de ser atribuidos a Erle Robotics S.L.. Para ver la lista de autores revisa.

Para cualquier preguntar, preocupación o problema contactenos en support [at] erlerobot.com.