GPS

Cuando hay un error en los modos que usan el GPS puedes pensar que APM:Copter que de reprente tiene una posición incorrecta y volar de una forma agresica para corregir ese error. Estos fallos aparecen en los logs como un decremente en el número de satélites visibles y el decremente de hdop.

mavgraph.py 30.BIN "GPS.Lat" "GPS.Lng" --flightmode=apm

Si estas usando los logs para representar el GPS puedes mostrar eph y el número de satélites visibles. Un valor de hdop de 1.5 o inferior es bueno. Mayor de 2.0 indica una mala posición. Un cambio significante en estos dos valores a menudo viene acompañado de un cambio en la posición del GPS. En los logs estos mensajes del GPS de pueden encontrar en “HDop” y “NSats”.