PixHawk Fire Cape

El PixHwak Fire es una expansión diseñada para el BeagleBone Black que permite crear un drone Linux con completa funcionalidad. Esta expansión tiene todos los sensores necesarios, conectores y buses que permiten que el software del autopiloto ejecute correctamente. Gracias a los conectores es capaz de integrar en el autopiloto nuevos sensores y hardware. La unión de las PXF y el BeagleBone Black hacen a Erle-Brain un sistema customizable y modular.

Y, por supuesto, esta placa es de harware abierto. Puedes revisar el diseño aquí

Nota: Este expansión esta en desarrollo. Por lo tanto, nuevas funcionalidades o nuevas versiones de pueden lanzar.