Software

Las siguientes secciones describirán el software utilizado dentro de Erle-Brain. Brevemente:

• Kernel de Linux 3.8 compilado con la opción PREEMPT (los mejores resultados que hemos obtenido)
• Sistema de archivos Wheezy Debian
• ROS Hydromedusa
• Paquete mavros ROS (puente entre ROS y APM)
• Daemons preconfigurados para lanzar cualquiera automáticamente, los dongles WiFi son soportados