Parámetro de APM: SCHED_DEBUG
Dentro de los parámetros de APM, SCHED_DEBUG permite ver los mensajes de depuración del planificador. Las opciones del parámetro son:
| VALOR | SIGNIFICADO |
|---|---|
| 0 | Disabled |
| 2 | ShowSlips |
| 3 | ShowOverruns |
Configurando el parámetro a 2 imprime lo siguiente:
PERF: 3/1000 23319
PERF: 5/1000 21594
PERF: 5/1000 22235
PERF: 4/1000 20590
PERF: 6/1000 22863
PERF: 5/1000 23568
PERF: 5/1000 23275
PERF: 4/1000 21487
PERF: 3/1000 22118
PERF: 3/1000 23658
PERF: 4/1000 23123
PERF: 4/1000 23441
PERF: 3/1000 18775
El primer número dentro de las impresiones de "PERF" muestra el número de bucles que tuvieron más de los esperado (por ejemplo, si el autopiloto está funcionando a 100HZ se espera que las tareas se ejecuten dentro de los 10ms).
El segundo número representa el tiempo máximo de necesito un ciclo en milisegundos.