Erle Robotics: Erle-copter

Motores

Los motores DC eléctricos sin escobillas son conocidos como motores conmutados electricamente (ECMs, motor EC) sin motores síncronos que utilizan una fuente eléctrica de un fuente de contínua que a través de un inversor produce una señal AC to controlar el motor. Sensores adicionales y la electrónica de control invierte la amplitud y forma de onda de la salida (y por lo tanto el porcentaje de uso del bus) y la frecuencia (es decir, la velocidad de giro).

Los motores sin escobilas ofrecen mejores prestaciones sobre los motores con escobillas (tecnología anterior), incluyendo más par por peso, más par por watio (mayor eficiencia), mayor fiabilidad, reducción de reuido, mayor vida útil o la reducción de las interferencias electromagnética (EMI). Estos motores no requieren un flujo de aire dentro para refrigerarse. Esto significa que los componentes internos del motor pueden ser totalmente cerrardos y protegidos de la suciedad u otras materias extrañas.