Calibración del radiocontrol

http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/configuring-hardware/#Calibrate_radio_control

Enciende el radiocontrol. Verifica que el transmisor está conectado con el multicóptero y los joysticks estén en su sitio.

Modos

• Modo 1: El stick izquierdo controlará el pitch y yaw. El stick derecho controlará el throttle y el roll
• Modo 2: El stick izquierdo puede controlar el throttle y yaw. El stick derecho controlará el pitch y el roll.

Para cualquier tipo de transmisor, el interruptor de 3 posiciones debe estar conectado al canal 5 para controlar los distintos modos de vuelo.

Opcionalmente el canal 6 del transmisor puede ser configurado para realizar ajustes durante el vuelo. El canal 7 y 8 se pueden utilizar para el control de funciones auxiliares. Por ejemplo, para controlar el gimbal.

Mueve las palancas de control y los interruptores de su transmisor a los límites de recorrido. Su transmisor debe realizar los siguiente cambios:

• Canal 1: low = izquierda roll , high = derecha roll.
• Canal 2: low = pitch arriba, high=pitch abajo back.
• Canal 3: low = throttle abajo (off), high = throttle arriba.
• Canal 4: low = izquierda yaw, high = derecha yaw.