Erle Robotics Gitbook
Introduction
Básico
Software
Linux
Ardupilot
ROS
u-Boot
Hardware
Erle-board
Procesador
Memoria
Alimentación
Medición de la corriente
USB
EEPROM
ADC
I/O
Sensores
Mapa de Hardware
BBB+PXF
Sistema de alimentación
ArduPilot
Un piloto automático sencillo
Tareas de ArduPilot
Attitude Heading Reference System
ArduCopter
Parámetros
AP_HAL
AP_Linux_HAL
AnalogIn
GPIO
I2CDriver
RCInput
RCOutput
Scheduler
Semaphores
SPIDriver
Almacenamiento
UARTDriver
Util
Tutoriales
Instalando y configurando BeaglePilot
MAVLink
mavlink en acción
Integración ROS
mavlink_ros
autopilot_bridge
mavros
roscopter
Creando un mensaje de MAVLink
Herramienta PyMAVLink
MAVProxy
ROS
Conceptos
Revisión técnica
Tutoriales
Instalando y configurando el entorno de ROS
Navegando por el sistema de ficheros de ROS
Creando un paquete ROS
Construyendo un paquete ROS
Entendiendo los nodos de ROS
Entendiendo los topics de ROS
Tutoriales
Parpadeo de un LED
Parpadeo de un LED en C++
Next steps
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AP_Linux_HAL
AP_Linux_HAL
Explain the hal and its different components.
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