Memoria programable de sólo lectura (EEPROM)
El robot Erle está equipado con una sola CAT24C256W EEPROM para permitir que el software pueda identificar la tarjeta.
| Nombre | Tamaño ( bytes) | Contenido |
|---|---|---|
| Cabecera | 4 | 0xAA, 0x55, 0x33, 0xEE son |
| Nombre de la tarjeta | 8 | Nombre para la tarjeta en ASCII: A335BONE |
| Versión | 4 | Código Versión de hardware para la tarjeta en ASCII: ¿ 00Aï Œ 3 para Rev A3, 00A4 para Rev A4, 00A5 para Rev A5, 00A6 para Rev A6 |
| Número de serie | 12 | Número de serie de la placa. 12 cadena de caracteres ASCII con el siguiente esquema: WWYY4P16nnnn , donde WW es una semana de 2 dígitos del año de fabricación, YY se corresponde con el año de fabricación, nnnn es un tablero de incrementar número. |
| La opción de configuración | 32 | ASCII: 0000000000000000000000000000000 ( 64 0s en hexadecimal) |
| RSVD | 6 | ASCII: 000.000 |
| RSVD | 6 | ASCII: 000.000 |
| RSVD | 6 | ASCII: 000.000 |
| Seguridad | 20 | protección de robo de la Junta |
| Disponible | 32682 | Disponible para otro código / datos no volátil |