Sensores
A continuación se describen los sensores incluidos en Erle:
Inertial Measurement Units (IMUs)
| Sensores | Características |
|---|---|
| MPU6000 | 3-ejes giróspoco y 3-ejes acelerómetro. I2C y SPI |
| MPU9150 | 3-ejes giróspoco, 3-ejes acelerómetro y 3-ejes magnetémetro. I2C |
| MPU9250 | 3-ejes giróspoco, 3-ejes acelerómetro y 3-ejes magnetémetro. I2C y SPI |
| LSM9DS0 | 3-ejes giróspoco, 3-ejes acelerómetro y 3-ejes magnetémetro. I2C y SPI |
Barómetros
| Sensores | Características |
|---|---|
| MS5611-01BA03 | Barómetro. SPI |
| MS5611-01BA03 | Barómetro. I2C (Por alguna razon no funciona correctamente) |
| BMP250 | Barómetro. SPI |
¿Por qué tantos sensores?
Piensa en las posibilidades de utilizar los nuevos algoritmos y técnicas de control con muchas fuentes de información. Creemos que la falta de precisión puede ser compensado en gran medida con la cantidad.
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