Installing and Configuring BeaglePilot

Como se dijo antes, BeaglePilot se basa en AP_HAL_Linux de ardupilot.

Instalando BeaglePilot es tan fácil como clonar el código:

git clone https://github.com/BeaglePilot/ardupilot
cd ardupilot

ardupilot soporta por el momento, tres tipos de vehículos copters, aviones, y rovers. Nos centraremos en los copters* por ahora:

cd ArduCopter

Ahora generaremos algunos archivos de configuración (solo se necesita una vez):

make configure

Y finalmente se compila el código:

make erle

En un BeagleBone (white) que ejecutaa 720 MHz (perf. mode) la compilación tardas aproximadamente 10 minutos.

Después de la compilación, debes tener ArduCopter.build/ArduCopter.elf en el directorio /tmp.

Si desea almacenar los ejecutables en otro lugar debes definir la variable de entorno TMPDIR.