Hardware
Resumen
A continuación se muestran en la tabla las características más relevantes del robot Erle:
| Feature | |
|---|---|
| Procesador | AM3359, ARM Cortex A8 720MHz |
| Memoria | 256MB DDR2 400MHz |
| Gestión de energía | TPS65217B, Reguladores de portencia, cargador de LiION (una celda), 20mA LED Backlight driver, 39V, PWM |
| Soporte de depuración | Adaptador de USB a Serie, JTAG via USB (ambos a través del puerto miniUSB), 4 LEDs de usuario |
| Potencia | USB (solo alimenta la placa), bateria 2S LiPo con BEC (5V) |
| Indicadores | LED de alimentación |
| USB | Puerto USB 2.0 Cliente (miniUSB), Puerto USB 2.0 Host (tipo USB A Socket, 500mA LS/FS/HS) |
| SD/MMC Conector | microSD , 3.3V |
| Interfaz de usuario | Botón de reinicio, botón de arranque |
| Protección sontra sobretensiones | Apagado @ 5.6V MAX (solo placa) |
| Conectores de expansión | Potencia 5V, 3.3V , VDD_ADC(1.8V), 3.3V I/O en todas las señales, McASP0, SPI, I2C, GPIO(65), LCD, GPMC, MMC1, MMC2, 7 AIN(1.8V MAX), 4 Temporizadores, 3 Puertos serie, CAN0, eHRPWM(8),Interrupción XDMA, LED Backlight |
| Weight | 35 gramos |
Licencia
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