BBB+PXF

El PixHawk Fire Cape (PXF) es una capa para el BeagleBone Black desarrollado por Philip Rowse. La placa se usa para apoyar el AP_HAL_Linux de ardupilot.

Instrucciones de configuración para el PXF v1.0

Preparando el PXF

La revisión 1.0 tiene un problema en el arranque que hace que el BB o el BBB no arranque. Una solución rápida para este asunto es doblar los pins P8 46 a 31 para que no entren.

Preparando the BBB

No conecte todavía el al BeagleBone Black.

Obtener la imagen de la microSD que proporcionamos y verific¡que que la BeagleBone Black funciona. Recomendamos utilizar la BB para propositos de desarrollo (ya que tiene disponibilidad de un puerto serie del miniUSB que permite lanzar una consola serie a través de minicom o screen).

El BB (o el BBB) debe arrancar correctamente. En este punto estaremos dispuestos a poner la capa sobre la BB (o BBB).