Erle Robotics: Erle-copter

Erle-Copter Gitbook

Build Status

Libro

En éste GitBook introduciremos Erle-Copter, un multirotor volador que usa el autipiloto Erle-brain. Erle-Copter tiene unos 20 minutos de autonomía (proporcionados por una batería de 5000 mAh) y puede soportar hasta 2 kg de carga.

El contenido que se presenta a continuación tiene como objetivo el documentar éste vehículo, incluyendo cómo montarlo, configurarlo y volarlo.

erlecopter

Acerca de nosotros

Durante años hemos estado trabajando en el mundo de la robótica, particularmente con drones. Hemos pasado por diferentes universidades y centros de investigación y en todos ellos hemos encontrado los drones como cajas negras. (Resiva nuestro 60s pitch). El software que usan en el mayor de los casos es desconocido, código cerrado y no está documentado. Dadas estas condiciones, ¿Cómo vamos a educar a la siguiente generación en estas tecnologías? ¿Cómo vamos a empezar a programar drones si no tienes +1000$? ¿Qué plataforma te permite comenzar con drones sin arriesgar una mano?

Estamos llegando a una respuesta a todas estas preguntas, nuestra tecnología en Erle Robotics y nuestro cerebro para hacer drones: Erle-Brain.

erle-brain

Inspirado en la BeagleBoard, hemos diseñado un pequeño computador con más de 36 sensores, un montón de I/O y potencia de procesamiento para el análisis en tiempo real. Erle es la tecnología habilitadora para la próxima generación de robots aéreos y terrestres que se utilizará en las ciudades de resolución de tareas como la vigilancia, el monitoreo ambiental o incluso la prestación de ayuda en catástrofes.

Nuestro ordenador Linux de pequeñas dimensiones está acercando la robótica a la gente y los negocios.

Licencia

A menos que se especifique lo contrario, éste contenido está bajo Creative Commons Attribution-NonComercial-Share Alike 3.0 Unported License Para ver una copia de la licencia visita http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/](http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/) o envía una carta a Creative Commons, 171 Second Street, Suite 300, San Francisco, California, 94105, USA.

license

Todos los trabajos derivados deben de ser atribuidos a Erle Robotics S.L.. Para ver la lista de autores revisa.

Para cualquier pregunta, preocupación o problema contáctenos en support [at] erlerobot.com.