http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/configuring-hardware/#Calibrate_radio_control
Enciende el radiocontrol. Verifica que el transmisor está conectado con el multicóptero y los joysticks estén en su sitio.
Para cualquier tipo de transmisor, el interruptor de 3 posiciones debe estar conectado al canal 5 para controlar los distintos modos de vuelo.
Opcionalmente el canal 6 del transmisor puede ser configurado para realizar ajustes durante el vuelo. El canal 7 y 8 se pueden utilizar para el control de funciones auxiliares. Por ejemplo, para controlar el gimbal.
Mueve las palancas de control y los interruptores de su transmisor a los límites de recorrido. Su transmisor debe realizar los siguiente cambios: