Erle Robotics: Erle-copter
Introducción
1.
Hardware
1.1.
Componetes
1.1.1.
Power Module
1.1.2.
Batería
1.1.3.
ESC
1.1.4.
Motores
1.1.5.
Receptor de radio frecuencia
1.1.6.
GPS
1.1.7.
Zumbador
1.1.8.
Dongles
1.1.9.
Telemetría
1.2.
Montaje
1.3.
MultiCoptero
1.4.
Seguridad
1.4.1.
Baterias LiPo
1.5.
Eligiendo una Estación de Control en Tierra
1.6.
Calibración ESC
1.7.
Calibración radio
1.8.
Calibración acelerómetros
1.9.
Armando los motores
1.10.
LEDs y sonidos
2.
Software
3.
Modos de vuelo
3.1.
Stabilize
3.2.
Altitude hold
3.3.
Land
3.4.
Loiter
3.5.
Return to launch
3.6.
Guided
3.7.
Follow me
3.8.
Position
3.9.
Autotune
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Noche
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