Autotune trata de sintonizar los términos Stabilize P y Rate P y D, que proporcionan la máxima respuesta sin excederse demasiado. Esto es posible gracias a el cambio que hace el cóptero en los accesos al roll y pitch, que significa que el vehículo necesita ser básicamente volable en el modo AltHold antes de intentar usar AutoTune.
Nota: Este modo es sólo para optimizar el vuelo del cóptero, Erle-Robotics enviará la lista de los parámetros del vehículo al cliente.
Si deseas configurar el modo auto sintonización, sigue los siguentes pasos: this video tutorial.