En el modo altitude hold mode, el cópero mantiene una altitud constante mientras permite el roll, el pitch y el yaw, para poder ser controlados sin ningún problema. Esta página contiene información importante sobre cómo utilizar y sintonizar el mantenimiento de altitud.
Cuando el modo altitud hold mode (también conocido como AltHold) se selecciona, el throttle se controla automáticamente para mantener la altitud actual. El Roll, Pitch y Yaw trabajan igual que en el modo Stabilize, significando que el piloto controla directamente los ángulos de roll y pitch y el ángulo.
El mantenimiento de altura automático es una característica de muchos otros modos de vuelo (Loiter, Sport, etc), por lo que aquí, la información también pertenece a esos modos.
Nota: El controlador de vuelo usa un barómetro que mide la presión del aire que como el primario, trabaja para determinar la altitud (Pressure Altitude) y si la presión del aire está cambiando en tu área de vuelo debido a las condiciones climáticas extremas, el cóptero deberá seguir los cambios de la presión del aire más que la altitud actual (a no ser que estés a 20 pies del suelo y que tengas un SONAR instalado y operativo) automáticamente proporcionará incluso mayor precisión del mantenimiento de la altitud.
El piloto puede controlar la tasa de ascenso o descenso del vehículo con la palanca throttle.
throttle está en el medio (40% - 60%) el vehículo mantendrá la altitud actual.