La telemetría es un proceso de comunicación altamente automatizado con el cúal se efectúan las mediciones y recogidas de datos en puntos remotos o inaccesibles, y se transmiten a equipos receptores para su monitorización.
Los drones generalmente incluyen una frecuencia de enlace de radio que se usa para las comunicaciones con la Estación de Control en Tierra. APM (el software del autopiloto) permite varias maneras de comunicación:
Erle-Copter puede utilizar un enlace de telemetría por radio (puerto serie) o un dongle USB WIFI (TCP o UCP).