Armando los motores

Antes de armar los motores, asegúrate de que todas las personas y objetos están alejados de las hélices.

Luego haz lo siguiente:

• Enciende el transmisor.
• Conecta la bateria LiPo. Las luces rojas y azules deben parpadear durante unos segundos mientras los giróscopos se calibran. No muevas el multicóptero durante el proceso.
• El pre-arme comprueba que se ejecuta automáticametne y si hay algún problema en APM2.x la luz roja de armado se encenderá dos veces.
• Si estas pensando en usar el autopiloto (es decir los modos Loiter, RTL, Drift, Auto o Guiado) debes esperar 30 segundos hasta que el GPS obtenga el bloqueo 3d. Esto dará tiempo al GPS para obtener la posición.
• Arma los motores sosteniendo el throtlle abajo y el rudder a la derecha durante 5 segundos. Tomará aproximadamente 5 segundos la primera vez que el multicóptero es armado y que los giróscopos y el barómetro son reiniciados. No mantenga el rudder durante mucho tiempo (>15 segundos) o entrarás en el modo AutoTrim.
• Una vez armado, el luz roja debe estar solida y las hélices comenzaran a girar lentamente. La velocidad de giro puede ser ajustada con el parámetro MOT_SPIN_ARMED.
• Mueve el throtlle para despegar.

Desarmando los motores.

Para desarmar los motores realiza los siguientes pasos:

• Comprueba que el modo de vuelo es: Stabilize, ACRO, AltHold o Loiter
• Mantén el throtlle al mínimo y el rudder a la izquierda durante 2 segundos.
• La luz roja de armado debe parpadear en APM2.
• Desconecta la bateria LiPo.
• Apaga el radiocontrol

NOTA: Solo puedes armar y desarmar en los modos Stabilize, ACRO, AltHold o Loiter

NOTA: Si dejas el *throtlle al mínimo durante 15 segundos en alguno de los modos anteriores, los motores de desarmarán automáticamente