Puede ocurrir un accidente por un error del piloto o una mala función del hardware o software.
Si estás volando cerca de gente, los estás poniendo en peligro!
- Estáte seguro de mantener una distancia de seguridad entre los espectadores, el multicóptero y tú mismo.
- Las circunstacian harán que sea responsable de determinar una distancia de seguridad de la gente con el multicóptero.
- Como mínimo considere: al menos 3m pero nunca más de 10m de tí
- Mantenga el resto de personas, los bienes y los obstáculos considereblemente lejos del multicóptero.
- Asegurate de que nadie se interpone entre usted y el helicoptero
- Los espectadores deben estar siempre a una distancia de seguridad detrás del piloto.
- Si la gente de entromete más allá de la zona de seguridad estipulada, aterriza el multicóptero de inmediato y no despegue hasta que la zona vuelva a estar limpia.
- A plena potencia, un multi-cóptero de tamaño medio puede desplazarse a 32km/h, puede ascender cientos de metros y fácilmente viajar kilómetros antes de quedarse sin bateria.
Si estas volando demasiado alto o cerca de aeropuertos estas poniendo en peligro al avión no tripulado y a la gente alrededor
- Descubre donde se encuentra tu aeropuerto más cercano y no vuele cerca de ellos.
Asegurate de que la bateria NO está conectada al sistema de distribución de potencia de la placa si no estás listo para volar
- Enciende siempre el transmisor y asegúrate de que la palanca del acelerador está abajo antes de conectar la bateria.
- Después de aterrizar, lo primero que debes hacer es desconectar el cable de la bateria
- No apagues el transmisor hasta que no desconectes la bateria
- Retira siempre las hélices cuando estes testeando los motores, tus manos, brazos y cara y los de tus amigos lo agradecerán.
- Cuando la batería está conectada, asume siempre que los motores están armados. Puedes comprobarlo con un toque leve en el acelerador.
- No recoja el multicóptero y la radio al mismo tiempo es posible golpear el acelerador.
- No trate de volar más tiempo de la capacidad segura de la baterías, es muy malo para la batería y puedes provocar un accidente.
APM y erlebrain los controladores de vuelo que se utilizan, incorporan un sistema de armado seguro.
- Inmediatamente antes de volar y después de conectar la bateria, el stick del acelerador del mando necesita estar abajo a la derecha durante varios segundos para armar los motores.
- Después de aterrizar su primera acción debe ser la de mantener el acelerador abajo a la izquierda durante varios segundos para desarmar los motores. La condición de desarmar puede ser testeado moviendo el stick hacia arriba, si los motores no se mueven están desarmados.
- Incluso si están desarmados, el acelerador debe de estar en la posición más baja excepto cuando está volando.
Hay que acostumbrarse a cambiar al modo Stabilize desde otros modos para reestablecer el control manual completo del vehiculo.
- Esta es la única técnica de recuperación más importante (practícala).
- El modo Stabilize puede tener el modo Simple añadido, si lo tienes activado, debe prácticar igualmente.
- No empieze a usar cualquier otro modo que no sea Stabilize o Stabilize+Simple hasta que no te sientas MUY comodo volando el multicóptero.
Es importante contar con un exceso de potencia disponible.
- Si no tienes suficiente potencia, los modos de control automático pueden requerir más throttle del disponible y esto puede provocar desestabilización
- Idealmente tu multicóptero debe ser capaz de volar entorno al 50% del acelerador (el stick a la mitad).
Especialmente cuando se esta aprendiendo, se recomienda evitar utilizar costosos y rígidos accesorios de fibra de carbono.
- Obten hélices de plástico barato, más flexibles y más frágiles.
- Algunas partes de las hélices de fibra de carbono pueden cortar mejor que un cuchillo y son casi indestructibles, tú no lo eres.
Es importante responder correctamente ante un acidente, un aterrizaje inadecuado o estado desconocido del controlador de vuelo.
- Lo primero que debes hacer es tirar una toalla sobre las hélices, estas pueden girar inesperadamente.
- Luego desconecta inmediantemente la batería.
- Una toalla grande es un pieza importante de tu equipamiento de seguridad, seguido de un extintor de incendios y un botiquín de primeros auxilios.
- En general, es mejor utilizar el primero (toalla) o los otros sistemas de seguridad.
**Cuando estás testeando o volando en alguno de los modos de navegación (uso de GPS):
- Asegurate de tener bloqueado el GPS antes de armas y despegar.
- Comprueba que tu posición de despegue es correcta en tu Estación de control en Tierra.
- Si el GPS no devuelve una posición muy precisa del punto de partida, reinicio el sitema y espera a tener 8 o más satélites (no solo el bloqueo de GPS) y comprueba de nuevo
Sigue siempre la ley:
- El uso personal de multicópteros es constantemente atacado por aquellos que temen los drones o consideran que invaden su privacidad. Si se rompe la ley, se invade la privacidad de alguien o se pone en peligro a la gente esto amenaza el futuro del uso personal de los drones. Por favor, entienda la ley y los derechos de los demás y vuela en consecuencia.
Evita desviaciones de los sticks del transmisor repentinos o extremos.
- Mueve los sticks* en suaves incrementos y no realices tirones.
- Si el multicóptero esta apropiadamente calibrado y balanceado deberia requerir pequeñas variaciones en los sticks para controlar la altitud, dirección y velocidad.
Su multicóptero debe de ser más o menos estable en el plano horizontal sin ninguna entrada de los sticks.
- Si estás volando el multicóptero, aterrízalo y arréglalo si algo no está bien. Un ajuste del software o el hardware puede ser necesario.
** Sé especialmente cuidadoso con grandes entradas del acelerador, un multicóptero puede ganar (o perder) altitud muy rapidamente.
Debido a que los multicópteros son símetricos es especialmente sencillo perder la orientación visual.
- Para modos de vuelo manuales, mantén una visión clara de la orientación del multicóptero es la parte más crítica para realizar un vuelo satisfactorio.
- Especialmente cuando se está aprendiendo es muy importante mantener el multicóptero cerca de usted para ayudar a mantener la orientación visual.
- Generalemte: más de 3 metros y nunca más de 10 metros respecto a tí.
- Si el multicóptero se pone más allá de unos 30 metros empieza a ser complicado mantener la orientación y puedes tener un accidente facilmente.
- Si pierdes la orientación mientras estas volando en el modo Stabilize, trata solo de volar hacia delante y utiliza la guiñada para conducir como un coche.
- Es mucho mejor descender y aterrizar antes que tener una orientación incorrecta y de tener un accidente.
- El multicóptero se puede alejar cuando se mueve el drone y el piloto no gira con él al mismo tiempo, por lo tanto se pierde la orientación.
- Resultado: El multicóptero se aleja, se produce un accidente o se pierde.
Ten siempre el modo Stabilize en los switch del radiomando
Vientos fuertes o inesperados, incluso ráfagas, puede hacer más complicado el vuelo
- Un viento fuerte puede hacer que el multicóptero no progrese hacia delante o no gire sobre si mismo haciendo que se desoriente.
- Cuanto más alto vueles, los ráfagas de viento son más probables y se pueden convertir en un gran problema.
- Cambiar al modo Stabilize y aterrizar antes de llegar al límite de tus habilidades puede ayudar a salvar el multicóptero.
- Evita volar a altas velocidades o gran altitud hasta que haya ganado una considerable confianza en los modos manual y automáticos.
- Cuando vueles alrededor de árboles o edificios es muy facil perder la orientación visual o perder la señal del multicóptero completamente.
- Viento alrededor de los objetos también pueden empeorar el problema.
- La perdida de señal puede ocurrir.
- Si el multicóptero se acerca a un objeto con el que pueda interferir, cambia inmediatamente al modo de vuelo Stabilize y aterriza o recupera el multicóptero.
ArduPilot tiene modos especificos de seguridad: RTL, FailSafe y GeoFence.
- RTL puede retornar al punto de partida si el multicóptero se aleja mucho de tí.
- Configura un mecanismo de seguridad en tu radio por si falla con RTL o LAND para salvar el multicóptero y evitar lesiones.
- GeoFence establece un perímetro de vuelo, que obliga al multicóptero a estar dentro de esta zona.
- No confie solo en los modos se seguridad anteriores, este siempre lista para obtener el control del multicoptero en el modo Stabilize para aterrizarlo manualmente.
- Especialmente no confie en estas técnicas de seguridad para realizar maniobras o entrenamiento que de otra manera consideraría peligroso.
- Estos modos son un complemente, no reemplazan las prácticas realizadas con sonidos.
En tu primer despegue después de configurar el hardaware:
- En el modo Stabilize avanza el acelerador muy despacio hasta tener el vehículo casi flotando.
- Si el multicóptero intenta girar sobre si mismo, apágalo y corrige el problema.
- Un motor puede estar configurado en una dirección incorrecta.
- O una mala instalación de la dirección de una hélice
- Si intenta girar sobre su eje o vuelva en alguna dirección
- El transmisor de radiofrecuencia puede estar mal configurado.
- Un motor o un ESC puede estar funcionando incorrectamente.
- Una hélice puede estar colocada incorrectamente en un motor.
- Cuando todos los problemas estén resuletos debería de ser sencillo elevarlo 1 o 2 metros del suelo.
Asegúrate de que la bateria no se puede caer
- Utiliza velcro para mantenerla en su sitio.
- También puedes usar cinta adhesiva