Erle Robotics: Erle-copter

Modo de posición

El modo posición es el mismo que el modo revoloteo, pero con el control manual del throttle. Esto significa que, en el modo posición, el cóptero mantiene una posición y localización consistente, mientras permite que el operador de control acelere manualmente.

El GPS depende del modo de posición, por lo que es importante tener en cuanta que el GPS esté bloqueado antes de armar el motor mientras usamos este modo. El bloqueo del GPS se indica dependiendo de los siguientes estados de los LEDS:

  • El LED azul en APM es firme.
  • El LED azul en el módulo GPS es firme.
  • El LED azul en el módulo del compás del GPS está parpadeando.