Erle Robotics: MAV Tools
Introduction
0.1.
Where I can find a log file?
0.2.
Installing MAVProxy
0.3.
Usefull scripts
1.
Tools
1.1.
MAVProxy
1.1.1.
Conection
1.1.2.
Parameters
1.1.3.
Scripts
1.1.4.
System commads
1.1.5.
Performance
1.2.
MAVLogDump
1.3.
MAVGraph
1.4.
MAVParams
1.5.
MAVFlighttime
1.6.
MAVFlightmodes
1.7.
MAVFlightview
1.8.
MAVExtract
1.9.
MAVTogpx
1.10.
MAVTomfile
2.
Modules
2.1.
Consola
2.2.
Gráfica
2.3.
Log
2.4.
Mapa
2.5.
Sensores
3.
Understanding a log file
3.1.
IMU
3.2.
Flight mode
3.2.1.
Stabilize
3.2.2.
Altitude hold
3.2.3.
Land
3.2.4.
Loiter
3.2.5.
Vuelta al inicio
3.2.6.
Guiado
3.2.7.
Follow me
3.2.8.
Position
3.3.
RCIN
3.4.
GPS
3.5.
Temperature
3.6.
Performance Monitoring
4.
Real-Time
4.1.
Thread priorities
5.
Common issues
5.1.
Barometer-pitch and roll linkage
6.
Glossary
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Sépia
Noche
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Erle Robotics: MAV Tools
Problemas comunes
En este capítulo se muestran los problemas comunes experimentados cuando se trabaja con UAV.