Glossary

Aquí nos juntamos todos los comandos introducidos a través de la GitBook:

Representa la latitud y longitud del GPS

mavgraph.py 30.BIN "GPS.Lat" "GPS.Lng" --flightmode=apm

Representa el pitch y el pitch deseado

mavgraph.py 30.BIN "ATT.DesPitch" "ATT.Pitch" --flightmode=apm

Representa el roll y el roll deseado

mavgraph.py 30.BIN "ATT.DesRoll" "ATT.Roll" --flightmode=apm

Representa los valores en burto de los acelerometros

mavgraph.py 30.BIN "IMU.AccX" "IMU.AccY" "IMU.AccZ" --flightmode=apm

Altitude measurements unstable: Representa el valor en bruto de la altura (CTUN.BarAlt), altura estimada (CTUN.Alt) y altura deseada (CTUN.DAlt)

mavgraph.py 30.BIN "CTUN.BarAlt" "CTUN.Alt" "CTUN.DAlt" --flightmode=apm