MAVFlightview

Este programa permite mostrar la posición GPS en una image. Se descarga la imagen de satélite (se peuden seleccionar diferentes servicios: Google, Microsoft, Yahoo entre otros) de la zona de vuelo y representa la trayectoria del vuelo.

Palabras reservadas: Manual, AUTO, LOITER, FBWA, RTL, STABILIZE, LAND, STEERING, HOLD, ALT_HOLD, CIRCLE, POSITION, GUIDED, ACRO and CRUISE.

Uso:

mavflightview.py [options]

Opciones:

-h, --help            show this help message and exit
  --service=SERVICE     tile service
  --mode=MODE           flight mode
  --condition=CONDITION
                        conditional check on log
  --mission=MISSION     mission file (defaults to logged mission)
  --fence=FENCE         fence file
  --imagefile=IMAGEFILE
                        output to image file
  --flag=FLAG           flag positions
  --rawgps              use GPS_RAW_INT
  --rawgps2             use GPS2_RAW
  --dualgps             use GPS_RAW_INT and GPS2_RAW
  --ekf                 use EKF1 pos
  --ahr2                use AHR2 pos
  --debug               show debug info
  --multi               show multiple flights on one map

Ejemplo: Si quieres guardar el recorrido en un fichero necesitas añadir el flag --imagefile <name>

python mavflightview.py --imagefile output.jpg 25.BIN

Vas a ver una imagen similar. Una imagen de satélite con el recorrido del vuelo dibujado en diferentes colores (uno por cada modo de vuelo).

Si solo quieres ver un modo de vuelo necesitas aádir el flag --mode <MODE>. Tienes que cambiar la palabra MODE por una de las palabras reservadas.

python mavflightview.py --imagefile output.jpg --mode ALT_HOLD 25.BIN

En la siguiente imagen se puede ver el vuelo que corresponde al modo de vuelo bloque de altitud.