MAVExtract

Este script permite estraer un modo de vuelo del resto del log. Si cambias varias veces el modo de vuelo este programa genera un fichero .BIN por cada uno.

Palabras reservadas: Manual, AUTO, LOITER, FBWA, RTL, STABILIZE, LAND, STEERING, HOLD, ALT_HOLD, CIRCLE, POSITION, GUIDED, ACRO and CRUISE.

Para extraer un modo de vuelo especifico tienes que usar el flag --mode MODE. Tienes que sustituir la palabra MODE por una de las palabras reservadas.

Uso:

mavextract.py [-h] [--no-timestamps] [--robust]                         [--condition CONDITION]
              [--mode MODE]
              LOG [LOG ...]

Argumentos posicionales:

LOG

Argumentos opcionales:

  -h, --help            show this help message and exit
  --no-timestamps       Log doesn't have timestamps
  --robust              Enable robust parsing (skip over bad data)
  --condition CONDITION
                        select packets by condition
  --mode MODE           mode to extract

Ejemplo:

mavextract.py 1.BIN --mode LAND
Processing 2/98.BIN
Creating LAND1.bin