Conexión

MAVProxy permite conectarse a través del puerto USB o una conexión de red.

--master

Especifica que puerto (serie, USB o conexión de red)se va a usar para comunicarse con el UAV.

A través USB

Si solo tenemos un APM conectado, el flags --master no es necesario. MAVProxy detectará el puerto automáticamente.

mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0

El baudrare tiene que coincidir con el de la conexión serie. Normalmente a 57600 baudios.

mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --baudrate=57600

A través de la red

La dirección de conexión debe contener una IP y un puerto:

mavproxy.py --master=192.168.1.1:14550