Sensors

Proporciona información regularmente en la consola: Velocidad actual, altitudud y la orientación. También informa de cualquier variación o desacuerdo entre los sensores-

module load sensors
sensors

La salida será algo similar a esto:

STABILIZE> heading: 352/0   alt: 1/0  r/p: 0/1 speed: 0/0  thr: 0