Modos de vuelo

Hay 14 modos de vuelo disponibles en APM:Copter, 10 de ellos son los usados habitualmente. Tu puedes condigurarlos haciendo lo siguiente:

  • Enciendo tu radio control
  • Conecta tu placa a Mision Planner o a QGroundControl
  • Ve a la pantalla de modos de vuelo
  • Comprueba que puedes visualizar cambios en el canal 5. Resaltará en verde la barra actual de posición.
  • Puedes configurar hasta 6 modos de vuelo diferentes con el mando.
  • Guarda los cambios antes de salir.

Modos

  • Stabilize: El modo Stabilize permite volar el vehículo manualmente, pero estabiliza automáticamente el pitch y roll.
  • Altitude hold mode: En el modo bloque de altitud, el vehículo mantiene una antura, permitiendo controlar normalmente el roll, pitch, and yaw
  • Loiter: El modo Loiter mantiene la posición actual. El piloto puedo volar el vehículo como si estuviera en manual. Pero cuando suelta los stick continuará manteniendo la posición.
  • RTL Mode: En el modo retorno al inicio, el vehículo navega desde su posicón actual hasta la posición de inicio. El comportamiento de RTL puede ser controlado con diferentes parámetros ajustables.
  • Auto Mode: En el modo automático una misión pre-programada y almacenada en el autopiloto puede ser llevada a cabo sin intervención de usuario.
  • Acro: El modo Acro utiliza los controles del radio mando para regular la velocidad angular del veículo. Soltando los sticks del mando y mantiene la altitud actual. El modo Acro es útil para realizar acrobacias como flips o rolls.
  • Sport: El modo Sport esta diseñado para ser útil cuando se realizan vuelos con FPV ya que puede mantener un ángulo en particular.
  • Drift: El modo Drift permite al usuario volvar un multi-coptero como si de un avión se tratase.
  • Guided Mode: El modo Guided es capaz de seguir dinámicamente un objetivo enviando su localazión por telemetría o una estación de control de tierra.
  • Circle Mode: El modo Circle permite orbitar alrededor de un punto interesante.
  • Position Mode: El modo Position es parecido al modo loiter pero con el control manual del acelerador. Esto significa que, en el modo posición, el vehículo mantiene la posición pero el piloto debe controlar el acelerador manualmente.
  • Land Mode: El modo aterrizaje permite llevar el vehículo lentamente a tierra.
  • Follow Me Mode:hace posible que el vehículo te siga cuando te mueves, usando la telemetría de radio o una estación de control de tierra. Como por ejemplo: Mision Planner, APM Planner or DroidPlanner.
  • Simple and Super Simple Modes: El modo Simple o "Super simple" es una combinación de varios modos de vuelo: Stabilize, Sport, Drift and Land. Permite al piloto controlar el movimiento del vehículo desde el punto de vista del piloto.

Dependencia del GPS

Requiere tener señal GPS para despegar:

No requieren señal GPS: