Erle Robotics: MAV Tools
Introduction
0.1.
Where I can find a log file?
0.2.
Installing MAVProxy
0.3.
Usefull scripts
1.
Tools
1.1.
MAVProxy
1.1.1.
Conection
1.1.2.
Parameters
1.1.3.
Scripts
1.1.4.
System commads
1.1.5.
Performance
1.2.
MAVLogDump
1.3.
MAVGraph
1.4.
MAVParams
1.5.
MAVFlighttime
1.6.
MAVFlightmodes
1.7.
MAVFlightview
1.8.
MAVExtract
1.9.
MAVTogpx
1.10.
MAVTomfile
2.
Modules
2.1.
Consola
2.2.
Gráfica
2.3.
Log
2.4.
Mapa
2.5.
Sensores
3.
Understanding a log file
3.1.
IMU
3.2.
Flight mode
3.2.1.
Stabilize
3.2.2.
Altitude hold
3.2.3.
Land
3.2.4.
Loiter
3.2.5.
Vuelta al inicio
3.2.6.
Guiado
3.2.7.
Follow me
3.2.8.
Position
3.3.
RCIN
3.4.
GPS
3.5.
Temperature
3.6.
Performance Monitoring
4.
Real-Time
4.1.
Thread priorities
5.
Common issues
5.1.
Barometer-pitch and roll linkage
6.
Glossary
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Noche
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Tiempo real
Esta sección proporciona información sobre como evaluar los aspectos de tiempo real del autopiloto.